无人机多光谱巡检系统依附无人机场，搭载可见光、多光谱相机构建了农业大田作物的全自动精准巡检系统。以无人机机场为自动化基站，无人机通过多种传感器协同作业，既能直观鉴别作物长势与倒伏等问题，也能早期量化分析植株营养与病虫害风险，最终构建了一个全天候、数据驱动的精准农业监测关环。

无人机多光谱巡检系统自动融合多源数据，天生长势散布图、营养诊断图与问题定位汇报，实现从“发现景象”到“分析成因”的精准诊断，为用户提供施肥、灌概纂植保的精准决策凭据，全面提升农业巡检的效能和田间治理的智能化水平。

产品组成：

行业级无人机+无人值守机场+可见光相机+多光谱相机+智慧治理平台

一、智能鉴别，精准农情解析

(1)作物覆盖率鉴别：可鉴别全作物种类冠层覆盖率，用于评估作物长势情况。

(2)作物种类鉴别：可鉴别作物种类，结合作物种类为作物其它特点分析提供凭据。

(3)种植面积分析：可鉴别指标作物的种植面积。

(4)倒伏鉴别：可精准鉴别指标区域是否有倒伏产生以及产生地位、面积大幼并可评估倒伏带来的产量损失。

(5)产量预估：可鉴别指标区域水稻穗数和区域面积，可对水稻产量进行精准预估。

(6)缺苗鉴别：可鉴别玉米是否出缺苗情况，推算缺苗率，统计缺苗区域，领导补苗。

(7)去雄检测：可鉴别玉米造种过程中是否有漏去的雄穗，精准领导人为去雄。

(8)长势分析：可天生指标区域NDVI长势散布图，直观查看长势优良和长势较差区域，实时处置长势较差区域问题。

二、无人机系统主题优势

1、搭配多种成像单元

(1)可见光相机：4/3CMOS，有效像素2000万、镜头视角：84°

(2)多光谱相机：1/2.8英寸CMOS，有效像素500万

2、自主飞行，全程无人化作业

(1)一键腾飞：系统支持无人机全自动起降与航路飞行。

(2)自动巡检：无人机飞巡从平台接管号令、执行工作、拍摄采集图片、自动回传图片、分析数据、展示了局，全程无需人为操控，真正实现“无人值守”的智能化巡检。

3、智能化飞巡管控

(1)实时动态监控：可在平台上同步旁观无人机实时回传的高清画面与飞行状态（如高度、速度），并在地图上精确追踪其当前航路与实时地位。

(2)全程飞巡纪录：对所有已实现的工作都有据可查。

(3)汗青数据查看：随时调阅汗青飞巡纪录，系统会自动在地图大将工作航路和现实拍摄的图片缩略图叠加展示，形成一张可视化的“放哨轨迹图”，便于回溯与核查。

(4)自动成就天生：工作实现后，系统会自动将采集的图片与预设的AI算法模型（如长势分析、病害鉴别）

4、自界说航路规划与可视化航路治理

(1)创建航路：自界说创建农田放哨路线，无人机收到指令即依照指定路线飞行。

(2)查看航路：所有规划过的航路都清澈存档，能够随时查看其具体蹊径、覆盖区域及飞行参数。

(3)编纂航路：若是农田情况有变，能够调整航路，适应新的作业需要。

(4)删除航路：对于过期或无用的航路，能够一键算帐，维持航路库整洁有序。

5、集中化设备管控

(1)统一入库：将部署在分歧田块的机场和无人机统一录入平台，形成专属设备库进行统一管控。

(2)集中治理：在系统中，总览所有设备的列表，清澈把握设备的总数、型号与散布地位。

(3)随时可查：随时查看每一台设备的序列号，便于进行追忆、守护、调度。

6、实时工作监控

(1)实时状态查看：所有设备的实时状态（如工作状态、飞行画面、无人机状态及航路地位）了如指掌，远程掌控每一台设备的工作情况，确保工作可随时执行。

7、无人机机场硬件主题优势

(1)专业农业行业级无人机，幼巧便携。

(2)内置自动充电系统，保险无人机持续超强续航。

(3)结构牢固密封，具备优良的耐候性与抗侵蚀能力。

8、强环境适应性与高靠得住作业

(1)实现无人机全自动高频次运行，自动起降、巡航，支持24幼时不间断作业。

(2)能在农田、野表等各类野表复杂环境中不变运行。

1、飞行器

(1)最大水平飞行速度：21米/秒、最大抗风速度：12米/秒

(2)最大飞行功夫：大于40分钟

(3)实时图传质量：


？仄鳎1080p/30fps

(4)工作环境温度：-10℃至40℃

(5)感知系统类型：全向双目视觉系统，辅以机身底部红表传感器

(6)RTK


？椋核剑1 cm+1 ppm，垂直：1.5 cm+1 ppm

(7)云台不变系统：三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

2、机场

(1)产品尺寸：发展状态:1890mmx800mmx640mm

(2)额定功率：2200瓦

(3)Ups续航功夫：≥1h