温室巡轨式表型采集分析系统以巡检机械人与专业可见光成像单元为主题，专为植物成长动态监测与基础表型分析设计。吊轨轨路可实现对指标种植区域的不变覆盖与矫捷移动，确保成像单元能精准到达分歧监测点位，可见光成像单元通过高清图像采集，可捉拿植物在成长周期中的状态变动与色彩特点，为后续表型分析提供基础数据支持。 

合用场景：

温室巡轨式表型采集分析系统合用于温室、人为气象室等场景，顶部可吊装轨路。

型号区别：

1、智能硬件集结

(1)吊装式轨路设计：实现对指标种植区域的不变覆盖与矫捷移动，可精准到达各监测点位。

(2)机械人自检职能：实时监控设备状态，保险系统不变运行。

2、高通量参数采集与解析

(1)周期性自动运行：可按设定工作匀速陆续采集或定点采集，实现多区域、多角度高通量表型数据获取。

(2)多维成像单元：按需配置可见光、激光雷达成像单元，通过高清图像采集捉拿植物状态变动与色彩特点。

(3)高自动化解析：内置作物解析模型算法，自动从图像中提取多项表型与生理参数，实现数据智能化处置。

(4)丈量参数：

①可见光成像：植物宽幅、窄幅、绿色面积占比、黄色面积占比、投影面积、凸包面积、凸包周长、R/G/B色彩分量、RHS比色、均匀色相、均匀鼓和度、均匀亮度、滑润度、均匀性、紧实度、偏疼率、圆度、有关性、能量等指标。

②激光雷达成像：株高、壹积、壹积指数、投影面积、植物群冠层覆盖度、植物群冠层高度均值、植物群冠层幅长均值、植物群冠层幅宽均值、壹积密度等。

3、数据安全治理

(1)数据治理职能：自动存储汗青数据，支持多前提查问，并可导出图表了局，便于追忆与分析。

(2)数据安全保险机造：选取安全传输模式，本地自动存储，存储空间支持无限扩容，确保数据靠得住性与隐衷性。

4、环境监测？

形象环境监测：可选配温湿度、光照强度等传感器，同步纪录植物成长环境数据，支持成长-环境关联分析。

5、系统定造化扩大

高度定造化：可凭据用户尝试需要与分歧作物类型，定造开发植物算法与解析指标，具备优良的扩大性与适应性。

1、巡检机械人

装置高度：0.5~3m，现实凭据场地评估

驱动方式：电动

2、可见光成像单元

传感器类型：全彩高分辨率RGB工业相机

相机数量：1个

每区域拍摄图像帧数：1（可定造）

数据存储：excel体式自动存储

3、激光雷达成像单元

激光等级：一级安全激光

测距领域：0.1~20m

采集视场角：水平360°，垂直300°

丈量精度：<3mm@1m

节造操作：大尺寸电阻触摸屏、WIFI无线？夭僮

指南针：集成电子指南针，可批示扫描的方向