无人车式植物高通量表型采集分析平台是针对温室、气象室及植物工厂等室内环境设计的高通量植物表型采集系统。该系统以精彩便携的AGV机械人与机械臂为载体
，集成可见光、深度成像、高光谱及热红表多种传感器
，实现对地栽和盆栽作物的状态、三维结构与生理数据的一体化采集与分析。平台可高效钻研植物冠层、长势、营养及胁迫响应
，合用于遗传育种、生理生态、植物；さ榷喔鲎暄辛煊。

型号区别：

1、智能自主作业平台

(1)自主巡航与避障：机械人具备自主行走与避障能力
，可凭据预设路线实现全自动数据采集。

2、一体化集成设计

(1)高度集成系统：融合机械人、多自由度机械臂与多维图像采集？
，实现移动、采集、分析全流程自动化。

(2)智能AGV机械人：选取独立驱动转向模式
，可前后左右及原地旋转移动。

(3)矫捷操控模式：具备？仄饔牍ぷ飨低乘谠炷Ｊ
，两全便捷操作与自动化工作执行。

3、高通量表型采集

(1)集成多种成像单元：平台可配置可见光、高光谱、深度成像、热红表等多种成像单元
，满足全方位表型信息获取需要。

4、全自动数据解析与治理

(1)自动化参数解析：内置多种作物解析模型与算法
，凭据成像？樽远馕龆嘞钭魑锉硇筒问蜕聿问。

(2)丈量参数：

①可见光&深度成像：可推算植物株高、长、宽、体积、面积、绿壹积、绿壹积占比、分形维数、内接矩面积、内接矩宽度、高度、周长面积比、总面积最幼内接矩面积比、凸包面积、可见叶片边缘长度、作物持绿个性、卷叶水平、枯死叶比例、植株紧凑度、植株伸展度、株型分散度等。

②高光谱成像：推算植物冠层光谱特点曲线
，以及光谱指数如NDVI、GVI等三十个常用植被指数的获取
，叶绿素含量、冠层氮含量等生物学参数的分析
，用于解析植物组分含量变动、营养情况以及病害产生情况。

③热红表成像：可推算冠层均匀温度、最高温度、最低温度
，可形成温度散布图、区域温度分析。

(3)数据可视化分析：支持按功夫序列展示图表统计
，直观出现数据变动趋向
，辅助深度数据挖掘。

5、安全有保险

(1)安全防护设计：建设限位装置、急停按钮及故障警报装置
，保险人机协同作业安全。

(2)数据安全保险：选取安全传输和谈
，存储空间支持扩容
，确保数据存储与传输安全靠得住。

6、扩大与定造化服务

(1)高度定造化：可凭据用户具体作物类型、尝试需要及钻研指标
，提供定造化的检测规划与软件职能。

1、无人车移动单元

电池机能：DC51.2V
，80Ah
，支持野表续航8幼时
，充电时长≤2幼时

充电方式：接触式充电

环境温度：-10~45℃

环境湿度：5~95%RH（无结露）

2、可见光&深度成像单元

激光波长：850nm

彩色图像分辨率：3840 * 2160@5/15/25/30fps MJPEG

3、高光谱成像单元

成像光源：低频闪高光质卤素灯光源

4、红表热成像单元

光谱领域：7.5μm~14μm

红表分辨率：640*512

测温领域：-20℃~+150℃,0~650℃

精度：±2℃或读数的±2%