视觉智能存取资源库能够在不直接人为过问的情况下
，能自动地存储和取出种子的系统。它是以多层种子架组成
，通常是将种子存放在尺度的存储箱或托盘内
，而后由巷路式堆垛起沉机对肆意货位实现种子的存取操作
，并利用推算机实现对种子的自动存取节造和治理。视觉智能存取资源库拥有高效及可拓展性
，大幅节俭劳动力
，节约占地
，提高存储量及效能
，目前在种质资源库建设中阐扬着沉要作用。

本规划选取机械人视觉系统
，把传送带产线、3D视觉传感器、2D视觉传感器、工业机械人及智能立体库相结合
，实现种质资源全自动出入库工作。

主题部件蕴含一系列视觉及智能设备
，机械手臂
，选取ABB2600
，可携带20KG以内沉量物品
，视觉选取3D视觉传感器-VBG-1M-800
，进行位姿精准定位和活动导引。2D鉴别？榧巴ㄑ赌？
，能够通过plc的Modbus TCP接口与总控系统及表设设备进行交互实现各类存取工作。

视觉自动存取库拥有以下凸起特点：

通过系统输出存守信息
，能够整箱
，也能够实现具体到存储单元的存入和取出工作。通过2D视觉和3D视觉的复合利用
，实现整体及细部的三维沉建及二维码信息鉴别
，共同整体节造系统实现齐全自动化作业。